[파이낸셜리뷰=김희연 기자] 블루칼라 직종의 인력난이 심화하는 가운데, 자동차와 전자제품 등 핵심생산영역에서 화물을 손쉽게 운반할 수 있는 자율이동로봇(AMR: Autonomous Mobile Robot)의 도입이 증가하고 있다. 

자율이동로봇이란?
자율이동로봇이란 생산과정의 자재관리 및 자재 운송을 자동화하거나, 완제품을 생산라인에서 물류 영역까지 이송해 주는 등 주변 환경을 인식하고 스스로 결정을 내려 움직이는 물류 로봇이다.

5G 통신 기술이 성숙해지고 생성형 AI를 통해 보다 스마트한 AMR 구현이 가능해지면서 다양한 산업 영역에서 AMR에 대한 요구가 늘어나는 추세다.

자율이동로봇의 장점
기존 제조업 시장에서는 AGV가 활발히 사용되고 있었다. AGV는 Automated Guided Vehicle로 미리 설정된 경로에 따라 이동하는 로봇을 말하며, 정해진 경로 이외에는 절대 이동이 불가능했기 때문에 한계가 있었다.

그러나 자유주행로봇인 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 주변 환경을 감지하고 스스로 결정을 내려 움직이는 능력을 갖추고 있어 변수가 많이 발생하는 장소에서도 활용할 수 있다.  AMR은 공장 등의 산업 현장뿐만 아니라 사람들이 많은 백화점, 식당 등에서도 활용된다. 서빙 로봇이 AMR의 대표적인 로봇이라고 할 수 있다. 

미르, AMR 동향 발표
글로벌 자율이동로봇 시장의 선도 제조업체인 미르(MiR: Mobile Industrial Robots)는 12일 인터컨티넨탈 서울 그랜드 호텔에서 미디어 브리핑을 개최하고 미르의 최첨단 AMR 포트폴리오와 비전 및 최신 AMR 동향에 대해 발표하는 자리를 마련했다. 

미르는 내부 물류 관리를 자동화하고, 자재관리를 최적화할 수 있도록 지원하는 주요 AMR 기업이다. 소형 부품 운송에서 무거운 하중 이송에 이르기까지 250~1350kg의 탑재량을 갖춘 다양한 종류의 AMR을 공급한다. 최근에는 엔비디아 젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)으로 구동되는 첨단 AI 기반 팔레트 감지 기능이 적용된 ‘MiR1200 팔레트 잭(Pallet Jack)’을 출시했으며, 로봇팔의 협업 기능과 AMR의 이동성을 결합한 ‘모바일 코봇(Mobile Cobot)’을 공개하며 AMR 산업의 리더십을 지키고 있다. 이날 열린 미디어 브리핑에는 케빈 뒤마(Kevin Dumas) 미르 제품 담당 부사장과 포이 퉁 탕(Poi Toong Tang) 미르 아시아 태평양 세일즈 부사장, 이주연 미르 한국비즈니스총괄 이사가 참석했다.  ‘AMR 동향’에 대해 발표한 케빈 뒤마 미르 제품 담당 부사장은 “전 세계적으로 핵심생산영역에서 AMR의 도입이 증가하고 있다”며 “5G 통신 기술이 성숙해지고 생성형 AI를 통해 보다 스마트한 AMR 구현이 가능해지면서 다양한 산업 영역에서 AMR에 대한 요구가 늘어나고 있다”고 강조했다. 실제 전 세계적으로 대규모 AMR을 도입하기 위해 확장하는 기업들이 증가하고 있으며, 여러 산업군을 통틀어 가치사슬 전반에 걸려 AMR이 구축되고 있다. 이에 따라 AMR의 신뢰성, 품질 및 확장성에 대한 요구도 함께 증가하고 있다. 미르는 이와 같은 AMR 산업의 변화에 맞춰 대규모 자율이동로봇(AMR)을 안전하고 안정적으로 운영하는 데 필요한 전문성을 보유한 기업이다. 9000대 이상의 로봇을 전 세계에 판매했으며, 대규모 R&D 및 기술지원을 조직하고, 성공적인 AMR 구축을 지원하는 애플리케이션 엔지니어들을 다수 보유하고 있다. 또한 미르의 최첨단 AMR 플랫폼은 사용이 편리한 단일 소프트웨어로 광범위한 AMR 제어가 가능하다. 미르는 로봇 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 지속적인 투자도 단행하고 있다. 이를 위해 글로벌 파트너 에코 시스템인 미르고(MiRGo)도 함께 운영 중이다. 아울러 완벽한 종단간(End-to-End) 솔루션을 갖춰 글로벌 전역에 걸쳐 긴밀한 지원 및 서비스를 보장한다. 온라인 교육 및 기술 자료 등을 통한 고객 지원 시스템도 갖추고 있다.

AI 엔진 탑재된 팔레트잭 

포이 퉁 탕(Poi Toong Tang) 미르 아태지역 세일즈 부사장은 미르의 최신 포트폴리오 중 하나인 ‘MiR1200 팔레트 잭(Pallet Jack)’에 대해 설명했다.  그는 “엔비디아 젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)으로 구동되는 첨단 AI 기반 팔레트 감지 기능이 적용된 MiR1200 팔레트 잭은 3D 비전을 이용해 팔레트를 식별하고, 전례 없는 정밀도로 팔레트를 픽업 및 운송할 수 있다”고 말했다. 기존의 미르 AMR과 원활하게 통합이 가능하고, 미르의 데크 적재화물(Deck Load) AMR과 상호 운용되도록 설계된 MiR1200 팔레트 잭은 일반적으로 여러 현장에서 더 많은 로봇으로 복잡한 작업 흐름을 처리해야 하는 대규모 기업 고객들에게 매우 적합하다. 

모바일 코봇, 국내 최초 공개

이와 함께 로봇팔의 협업 기능과 AMR의 이동성을 결합한 ‘모바일 코봇(Mobile Cobot)’을 국내에 최초 공개했다. 모바일 코봇은 미르를 비롯한 테라다인 로보틱스(Teradyne Robotics) 관련 기업들의 역량을 모아서 구축한 제품이다. 유니버설 로봇(Universal Robots)의 관절 협동 로봇을 미르의 AMR에 탑재한 모바일 코봇은 현재 일부 고객사를 통해 상용 중이다.

AMR, 제조업 분야의 혁신을 위한 솔루션
미르 한국 비즈니스 총괄 이주연 이사는 이날 한국 시장에서 AMR이 필요한 이유와 AMR의 성장 동향을 설명했다. 

현재 한국 사회에서 최저임금의 인상, 노동시간 감소, 경쟁 심화 등 구조적인 변화가 극심해지고 있는 가운데, 제조 업계는 이런 변화와 더욱 치열해진 글로벌 경쟁에 대응이 요구된다고 언급했다.  미르는 중소규모 위주의 한국 제조업 상황에 맞춰서 고가의 하이엔드급 AMR 제품 리스도 제공하고 있다. 글로벌 파이낸셜 파트너와 함께 한국 중소기업에 3년 이상의 장기 리스 솔루션을 마련했다. 또한 올해 말쯤에는 AI를 적용한 챗봇 기능을 제공해 사용자들이 직면한 문제에 더욱 원활하게 다가갈 예정이라고 밝혔다. 이주연 이사는 “시장 과제, 자동화 추진 등 한국 특유의 요인을 다루면서 현지 요구와 선호도에 맞춰 메시지를 맞춤화할 것”이라며 “이러한 메시지를 전략적으로 전달함으로써 우리 캠페인은 업계 리더로서 미르의 입지를 확고히 하고, 브랜드 가시성과 미디어 친밀도를 높이는 동시에 한국 시장의 고유한 요구를 충족할 수 있는 능력을 보여주는 것을 목표로 한다”고 강조했다.